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蚱蜢机器人创下机器人跳高国际记载

来源:乐鱼全站网站登录首页    发布时间:2024-02-17 06:35:26

  据英国《新科学家》报导,在蚱蜢的启发下,瑞士科学家开发的一种微型双腿机器人创下国际最高的机器人跳动记载,此记载是它身高的27倍,也是从前机器人创下的最高跳动记载的17倍。

  由瑞士洛桑联邦理工大学(EPFL)开发的这个机器人重7克,身高只要5厘米。其开发者期望这类跳动机器人群体能展开灾区探查,乃至去其它行星上进行一番查询。5月21日,弗罗来若及其搭档在加利福尼亚举办的IEEE机器人和机械主动化国际会议上展现了此蚱蜢机器人。

  此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机(pager motor)和一节微型电池,能够给2个金属绷簧充电,并慢慢地上紧此绷簧的发条,使其快速开释能量,以到达很强壮的跳动和十分快速的加速度。洛桑联邦理工大学教授达里罗弗罗来若(Dario Floreano)表明,其原理好像能够跳动的小型生物,像跳蚤、蚱蜢、青蛙等相同,它们都是用弹性的肌肉来储存和快速开释能量来完结跳动的。当它们也被上满发条后再开释时,它们就能伸直2条腿,推进此机器人向上快速跳动。

  此微型电池能够在3秒内给此绷簧充满电,一节这样电池能够给咱们供给此机器人接连跳动320次的动力。它的每一条腿有二节,以某个视点连在一个“关节”上,就像咱们起跑时的曲膝姿态。调理好此机器人“膝关节”的视点,就能让此机器人跳得更远更高。

  现在,此机器人样机不能自我调整,也不能在着地后做好下一次跳动的预备,但弗罗来若表明他们会开发愈加精巧的新版本。首要,他们想制作有电线的上部组件,让此机器人在着地时能主动康复其脚部的姿态,还要给它加上翅膀,让其在空中时能像真实的蚱蜢那样飞翔。

  弗罗来若说:“这个仿生学的机器人现在是仅有一个能够在不必行走或装置轮子的前提下能在一些地势上勘探的机器人。这个小型机器人能装置可充电的太阳能电池,以便于在地球或其他星球上运动。”此外,它还能够配备上一个小型传感器和微处理器来感知地上的粗糙程度、地势的杂乱程度,以操控机器人的跳动方法,并与集体中的其它机器人进行沟通,以及使用自己的电池主动充电,以便做一些紧迫救援和解救的作业。这类机器人简略,但也会很廉价。弗罗来若表明,科学家还能够用它来协同盯梢环境污染的查询。